Il 23 gennaio 1829 nacque in Lucca la prima comunità da cui la casa di cura trae le origini; povere e di poca salute la Fondatrice, Maria Domenica Barbantini e le prime sorelle compirono prodigi di carità al capezzale degli infermi e dei morenti abbandonati. Il fascino evangelico di quelle esperienze contagiò altre giovani, e il 5 maggio 1841 l'Arcivescovo di Lucca Mons. Domenico Stefanelli approvò ufficialmente la Congregazione.

"Maria Domenica Barbantini è profezia della storia non solo con la sua femminilità al servizio del Regno ma con intuizioni che hanno precorso i tempi moderni: il volontariato, l'assistenza a domicilio, il carisma di assistenza al malato nella completezza delle sue dimensioni di spirito e di corpo.
Insegnò alle figlie l'empatia, l'ascolto, il dialogo, le educò a camminare accanto all'uomo che soffre, tessendo così di meraviglie la storia di ieri, di oggi e di sempre."